C型机器人（C-Shaped Robot）是一种机器人结构，它的行走轴通常指的是其机械结构中的运动轴或旋转轴。C型机器人通常具有一条沿着C形轮廓运动的轴，该轴允许机器人在垂直方向或水平方向进行旋转。

C型机器人的行走轴的配置和功能可以根据具体的应用需求和设计要求而有所不同。以下是一些常见的C型机器人行走轴：

1. 旋转轴：C型机器人通常拥有至少一个旋转轴，它位于机器人的底座或身体底部。该旋转轴允许机器人在水平方向上进行旋转运动，以改变机器人的朝向或工作位置。

2. 升降轴：某些C型机器人可能将升降轴集成在其结构中，用于控制机器人在垂直方向上的行走或位移。升降轴通常允许机器人在不同的高度位置上执行任务，以适应不同的工作场景或工件尺寸。

3. 沿轨道滑动轴：有些C型机器人可能具有沿轨道滑动轴，它允许机器人在一条固定轨道上进行水平移动。通过此滑动轴，机器人可以在工作区域内自由移动，并覆盖更大的操作范围。

需要注意的是，C型机器人的行走轴结构和功能可能因不同的制造商和应用而有所差异。具体的机器人规格和设计通常会在产品文档或相关说明中详细描述。